说人的行为是有动机的，有两层意思。第一，人类可以控制自己的行为，想做就做，不想做就不做，这叫意志；第一，人类在两者之间的选择有一个依据，就是欲望。欲望指定了人的行为方向，也就是上面说的“想要”。这种“想要”先于行为，意味着欲望得到满足，我们会因为欲望而感到快乐。欲望得不到满足，却得不到，浑身难受。在英语中，desire和want都是want，want也缺乏理解。相反，它意味着移动。这里有一种很强的能量，这种能量是由不适引起的。它推动人体运动。这种能量也叫“紧张状态”，意思是这种状态不能持续，必须发泄出来，就变成了行为和满足。欲望——紧张——行动——满足——愉悦，那是人类行为的过程。