开环增益确定如下:每个因子的常数项为1。就这个问题来说，分子的s+10可以给出10，分母的0.1s+1和s+1都符合规范写法，而s+5可以给出一个。分子除以分母，可以写成2(0.1s+1)/s(0.1s+1)(s+1)，所以它的开环增益为2。解释一下，如果。简化后的系统是2/s(s+1)(0.2s+1)。

系统类型的确定:直接看开环传递函数的分母，其中包含了积分项S的阶，本题中S的阶是1，所以类型为1。

这个问题的开环增益和类型确定的很好，主要是你要掌握方法，这是基础，否则自控学习可能很难。