1，中枢销向内倾斜

当从车辆前后方向看轮胎时，主销轴线向车身内侧倾斜，这个角度称为主销倾斜角。

2.前轮外倾角

从前后方向看车轮时，轮胎不是垂直安装，而是稍微倾斜张开成八字形，这叫负外倾角，反方向张开的叫正外倾角。在使用对角线轮胎的鼎盛时期，因为轮胎是倾斜着接触地面的，便于方向盘的操作，所以外倾角被设置得比较大。

3.前轮前束

表示左右前轮分别向内。采用这种结构的目的是为了校正前轮外倾角引起的车轮向外转动。

4.中枢销向后倾斜

转向主销的倾斜角是指当从车辆前方观察时，转向主销线和方向盘上的垂直引线之间的角度。主销安装在前轴上，主销上部略向后倾斜，称为主销后倾。

四轮定位应该在下列情况下进行

1，车辆行驶性能受到了影响(驾驶员感觉最直接的偏离，方向不自动折返也算一个)。

2.事故造成的底盘和悬架损坏。

3.轮胎异常磨损(但也要考虑胎压异常是否导致异常磨损。一般情况下，胎压过高会加剧胎面中心的磨损，胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧有偏磨，可能是外倾角有偏差。)

4.部分车轴和悬架已被拆除。

参考以上内容？百度百科-车轮定位