瑜伽的理论体系认为，人体有七个能量中心，也就是人体经络交汇的地方，每个中心都有相应的梵天真言，也就是所谓的脉轮。脉轮是意识和身体之间的主要连接点，每个脉轮都与特定的共振相关。古代瑜伽先知把脉轮想象成一个轮子或一股活力，我们可以把它解释为主要的神经系统和内分泌系统。脉轮由不同的模式代表。在图案中，轮子的能量强度由莲花花瓣的颜色和数量来表示。每一片花瓣上都写着一个梵文字母，也就是梵文真言。梵文字母共有50个，能发出平静的梵音。

海底之轮:这个能量中心的颜色是红色的，与土元素和嗅觉有关。梵天真言是Lam。

生殖脉轮:第二能量中心，橙色，与水元素和味道有关。梵天咒语是“Vam。

脐轮:第三能量中心，颜色像太阳一样是金黄色，与火元素和视觉有关。梵天咒语是“拉姆。

心轮:第四能量中心，颜色为绿色，与风元素和触觉有关。梵天咒语是“山药”

喉轮:第五能量中心，蓝色，与天空、空间和听觉的元素有关。梵天真言是火腿。

眉轮:第六能量中心，颜色为靛蓝色，与超感洞察力有关。梵天咒语是“虚伪”。

顶轮:第七能量中心，颜色是紫色，与慈悲有关。梵天咒语是“奥姆”。