他出现时，描述的是两个头，一个宽松的双髻，一件短款棕色长袍，带着巴山的衣领，腰间系着一条彩色的丝绸腰带，背上背着一把宽松的青铜剑。白肉足衬多耳麻鞋，绵囊持龟壳扇。八字眉，一双杏眼；四个嘴角，一个留胡子的部落。

公孙胜能呼风唤雨，乘雾腾云，被称为云龙。虽然母亲在堂，但他常年在外奔波。公孙胜淡泊名利，从来不要什么功名。正是因为他的性格，他选择了云游野鹤的生活，没有任何名利，但他无疑是梁山最幸福的人物之一。

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。公孙胜从小喜欢枪和棍子，他学了很多武功。他还向罗真人学习了许多道家艺术，能够呼风唤雨，乘云驾雾，因此也被称为“入云龙”。公孙胜去找晁盖，密谋夺取生辰纲，然后杀了河套上梁山。梁山好汉劫江州赐礼救宋江。之后，他思念母亲，回老家看望母亲。

后来宋江攻打高唐州时，被郜琏的妖术打败，只好请公孙胜帮忙再次下山。公孙胜破除了郜琏的妖术，从此与水浒英雄为伍。宋江派史进攻打茫荡山，史进首战不利。公孙胜赶到后，放下八阵图，破了樊瑞的妖术，制服了樊瑞。

公孙胜也是水浒传中掌管机密的军师。他和所有的英雄一起，接受了朝廷的招安，征服了辽国，随即讨伐天狐。天狐的军师乔道清用黑魔法打败了梁山好汉。公孙胜高了一尺，破除了他的妖术，安抚了他，让梁山好汉成功灭了天狐。

消灭王庆后，公孙胜出家。他虽为国家立下汗马功劳，却不注重名利，功成名就后隐退，回到冀州专心修道。

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