o型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“篮筐腿”。是指在膝关节处，小腿胫骨向内旋转一定角度，故称“膝内翻”。

缺钙和遗传是O型腿形成的两个基础，但更直接的原因是走路姿势、站姿、坐姿和一些运动。

膝外翻，也称碰腿，俗称“外八字腿”，是一种常见的下肢畸形。其畸形与膝内翻相反。当两下肢自然伸直或站立时，两膝相碰时，两脚内踝分开，不能并拢。双下肢膝外翻呈X形，故又称X形腿。一个下肢的膝外翻呈“K”字形，也称“K”腿。

很复杂，主要是以下原因:1，佝偻病或骨软化症引起的膝关节畸形(由于缺乏维生素D)；2.脊髓灰质炎导致股骨或胫骨异常发育；3.骨痂损伤导致股骨或胫骨发育异常；4.骨髓炎导致股骨或胫骨发育异常；5.其他疾病(如骨折、外伤、骨瘤引起的后遗症)导致股骨或胫骨发育异常。

与O型腿相反，X型腿是指刚开始膝盖接触在一起，但两脚无法靠近，走路时膝盖“打架”互相接触的步态。