APM初学者使用指南从2009年被魅惑开始，从2009年的电直到今年65438+2月开始玩的四轴，一路自学独唱。入门单飞最大的问题就是一开始总是对机型很迷茫，不知道从何下手。虽然论坛有很多资深的帖子和教材。但在我的感觉中，即使读了，大部分时间还是一知半解，解决不了最实际的问题，就是会先飞。结果很多航模朋友都买了装备和材料，却一直吊儿郎当，没能体验到飞行的乐趣，就退出了。我发这个帖子，只是结合我从APM新手到现在至少能飞四轴的经验，也确切知道新手其实想知道什么知识而不是所有知识，让新手能在最短的时间内飞四轴，体验快乐。之后有了经验，各位新手自然也能看懂前辈的其他帖子，一步一步从新手到专家。让我们一步一步地进入正题。新手只要按照我的步骤基本都能飞四轴。刚到APM的时候，一直担心如何保证安全起飞和飞行。这里总结一下，主要在五个方面:1是飞控和GPS的安装，飞控的布线，2是计算机终端地面站的安装，3是飞控固件的更新，4是飞控罗盘和加速度计的校准。5是遥控舵量修正和飞行方式设定。基本做到以上部分，就可以脱了，其他帖子或者文档里提到的，暂时可以忽略。首先，APM的安装和接线装配总是第一步。虽然四轴机架的组装也很重要，但基本上机架组装商家也有一份材料，各种机架不一样，这里就不说了。这里只说APM的安装。1，APM安装现在购买的APM飞控基本都有外壳，外壳上有一个英文指向前方的箭头，表示指向的箭头是对准机头方向的。然后用双面胶把飞控粘在框架的重心上(图1) (PS。先不考虑减震问题)。然后安装GPS，APM2.6因为指南针放在GPS外壳外面，所以也要考虑GPS的安装位置。把GPS的出口位置对准尾部就行了(图二)。2.APM布线，先说GPS布线，如图(图3)。APM飞行控制有两个连接，输入和输出(输入和输出)。输入端子用于连接接收器，只要简单通道1对通道1，2对2，3对3，4对4，5对5和7对7(图4)。注意线插入的方向是信号线在最里面的位置，地线(黑线)在最外面的位置。输出端用来接电调，因为四轴模式不一样(X4或者+4)，电调的接线方式也不一样。这里，我们只讨论X4模式下的布线(图5)。X4模式机头在前，右前方的1号电机连接到APM输出的1号插座，左后方的2号电机，左前方的3号电机，右后方的4号电机。一和二是正向桨(图6)，三和四是反向桨(图7)。二、地面站的安装电脑端地面站是MISSIONPLANNER，最新版本是1.2.90。这个很多地方都可以，但不知道能不能百度。然后安装APM驱动，不知道还是百度。安装完成后，可以直接用USB连接APM和电脑，然后在MP右上角选择COM口和速率(图8)。一般只要安装了驱动，点击COM口就会看到应该选择哪个COM口。如果还是不清楚，去设备管理器查一下。费率都是115200。3.不要点击连接来更新APM固件。在初始设置页面上选择第一个选项INSTALLFIRMWARE(图9)。右边页面会自动更新最新固件，然后点击X4固件进行更新。更新完成后，单击CONNECT，这样APM和计算机就连接起来了。四。APM罗盘和加速度计1的校准。罗盘校准(图10)是初始设置页面第二个选项中的第二个选项，APM2.6是外部罗盘，如右侧页面图11所示。然后点击现场校准。校准方法请看视频(感谢把视频放在优酷上的外国人和学生)。不用像视频里的老外一样一直转，可以反方向转。检查指南针是否校准准确。检查左上角，如FLIGHTDATA中的图12所示。如果机头朝北，检查它是否与标尺上的N对齐。如果没有问题，指南针已经校准，否则，重新校准。2.加速度计的校准选择初始设置页面上第二个选项中的第三个，加速度校准(图13)，然后单击右侧页面上的校准加速度计。加速度计校准比较简单，不需要视频。检查加速度计是否校准准确。检查图65402中的438+02处，查看机架水平放置时水平线是否平衡。否则重新校准。5.遥控方向舵校准和飞行模式设置1。遥控方向舵校准在初始设置页面，选择第二个选项的第四个选项，无线电校准(图14)，点击校准，然后将遥控器中的所有摇杆和开关移动到末端，然后选择结束。记住俯仰操纵杆的方向与显示屏相反。如果不是，请在遥控器上设置反方向。2.在初始设置页面上设置飞行模式。选择第二个选项的第五个选项，FLIGHTMODES(图15)。在遥控器上为第五频道选择三段开关。转动三段开关，你会在右页看到模式跳动。然后尝试关闭控制，看看模式是否也会自动跳转。如果会，选择跳的那个作为RTL，这样就可以实现失控的自动RTL。如果没有，那就另外考虑。然后为三级开关选择三种模式，一般需要四种模式，即稳定自稳定模式、尽管高度设定模式、待机定点模式和RTL返回模式。不同的遥控器由于六级开关的设置不同，这里不做描述。