一线三竖模式的公式:三竖，八字，蝴蝶，一字，燕尾，线束。

垂直是指一条线与另一条线相交成直角，这两条直线互相垂直。

通常用符号“⊥".”来表示有两个向量a和b，a⊥b的充要条件是a b = 0，即(x1x2+y1y2)=0。

对于立体几何中的垂直问题，主要涉及直线与平面的垂直问题和平面的垂直问题。解决相关问题，难点是直线与平面垂直的定义及其对判定定理成立条件的理解，两平面垂直的判定定理及其应用，二面角相关概念的理解。