根据楼主的资料，做一个简单的图解，如下供参考:

跨距“s”的距离视现场实际情况而定，需要避开厂房内的电气柜、架子和电线，所以可以做成外挂的形式。外挂长度“L”的参考距离约为1至1.5米，10米的跨度减去外挂长度即为实际长度。

净标高为8m，加上电动葫芦和主梁，总高度将超过10m，大车的轮距“B”将为8m作为参考长度。

否则，如果没有障碍物，就不需要做外挂(悬臂)

以上仅供参考，起重机改造需由专业企业完成，不仅提供全套安装改造方案和后期服务而且更安全，还保证改造后的正常验收、取证和年检。