玄奘法师对瑜伽修行理论的系统译介，并不是他提出来的，而是瑜伽修行的创始人们总结出来的一百种方法，包括八心法、五十一心归属法、十一色法、二十四不对应法、六无为法。具体可参考亲师的《学习的百种方法》。

大脑所有权的51种方法:

过关五:触摸、接收、思考、思考、立意；

其他五种:欲望、胜利、思考、决心、智慧；

善良第十一名:信、耻、耻、无贪、无怒、无痴、勤、轻安、无逃、无害；

根本烦恼六:贪、怒、痴、慢、疑、邪见；

20有烦恼:愤怒、仇恨、重复、烦恼、嫉妒、尴尬、奉承、伤害、尴尬、无羞耻、无良心、脱落、昏厥、不信、懈怠、逃避、失念、散乱、认识不正确；

不确定性第四名:后悔，睡觉，寻找，等待。

建议看看宗师对大乘开门百法的解读。