210路。根据百度地图查询得知，从上虞客运中心乘坐210路公交车到上虞妇幼保健院。在上虞客运中心上车，乘坐210路公交车，经过12站，到达大同商城(青年路)，步行约250米即到上虞妇幼保健院。