如何避免带式输送机跑偏！？
A.偏差造成的系统故障影响生产效率。当皮带跑偏到一定程度时，皮带会触发紧急停止装置，防止跑偏造成操作系统停止，影响生产过程。
B.造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏增加了滚筒和托辊承受的轴向力，造成滚筒跑偏，托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏导致物料洒在回程皮带上，造成皮带和滚筒的非正常磨损，缩短滚筒和皮带的使用寿命；此外，跑步带与支架之间的异常摩擦导致带的边缘磨损，影响其使用寿命。
C.容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，皮带翻料，导致皮带单边受力超过皮带纵向拉力，从而造成皮带横向撕裂等安全隐患。
D.污染环境和影响输送物料的质量。物料在抛撒和清理过程中经常造成煤尘，对环境造成污染；同时，物料的溢出也影响运输货物的质量。
可见，在实际运行过程中，胶带跑偏不仅对带式输送机本身造成极大的损害，而且存在安全隐患，影响生产效率，污染环境。
1带式输送机跑偏原因分析
带式输送机跑偏的直接原因有两个:一是输送带两侧驱动力不平衡；第二，惰轮或滚轮在传送带上施加横向力。
1.1输送带两侧驱动力不平衡。
如图1所示，输送带两侧的驱动力不同。如果A侧的驱动力是F1，B侧的驱动力是F2，F1的比值是F2，传送带就会运行到A侧。
导致皮带两侧受力不平衡的因素有很多:
a、带式输送机张紧器安装误差导致皮带两侧张力不一致，导致皮带跑偏。张紧器安装或调整不当是皮带两侧受力不一致的最基本原因。
B.输送带接头不均匀引起的跑偏。皮带硫化接头错位或皮带本身不直，导致皮带两侧张力不均匀，皮带向张力大的一侧偏移，特别是在皮带接头处或皮带不直。
C.皮带松弛引起的偏差。输送带运行一段时间后，会因拉伸而永久变形或老化，使输送带的张力降低，输送带松弛，造成输送带内部应力分布不均匀，也会不同程度地造成输送带跑偏。
D.材料分布不均匀造成的偏差。如果空转时皮带没有跑偏，重载时会跑偏，说明物料在皮带两侧分布不均匀。这种跑偏在带式输送机的实际使用中是最常见的。物料分布不均匀主要是由于物料下落方向和位置不正确造成的。如果矿物材料偏向左侧，皮带将偏向右侧。反之亦然。
E.皮带两侧的滚筒和托辊之间的摩擦力不平衡，导向槽两侧橡胶板压力不均匀，造成皮带两侧运行的驱动力和阻力不一致，造成皮带跑偏o。
F.辊子和惰轮粘料引起的偏差。带式输送机运行一段时间后，由于物料有一定的粘性，其中一部分会粘在滚筒和托辊上，使滚筒或托辊的局部直径变大，造成皮带两侧张力不均匀，皮带跑偏。该因素引起的跑偏一般发生在短途皮带运输中。
1.2输送带受到侧向力。
输送带被惰轮或滚轮产生的横向力f偏转。
当滚轮和惰轮安装不正确时，皮带将在运行过程中受到横向力，如图2所示。承重滚筒安装位置与输送机中心线的垂直度误差大，或滚筒轴线与带式输送机中心线的垂直度误差过大，导致皮带在承重段偏向一侧。在换向滚筒和托辊的安装位置处跑偏最严重，在承载段或回程段前进时跑偏较轻。而驱动滚筒倾斜造成的跑偏会使跑偏越来越严重。
框架变形引起的偏差。车架歪斜包括车架中心线歪斜和车架两侧倾斜，这两种情况都会使皮带受到侧向力，从而造成严重跑偏，且难以调整。
此外，带式输送机在运行过程中的机械振动是不可避免的。皮带运行越快，振动越大，皮带偏差也越大。在带式输送机中，托辊径向跳动引起的振动对输送带跑偏的影响最大。
2带式输送机跑偏的常见处理方法
对于带式输送机的跑偏现象，需要采取相应的对策进行调整。关键在于消除输送带两侧驱动力不平衡、皮带横向受力等因素。对于安装误差造成的偏差，首先要消除安装误差；重新连接皮带接头的重新连接；对变形的框架进行整形，严重的必须重装。对于跑偏，具体调整方法如下:
2.1调整惰轮组
当带式输送机的输送带偏离整个带式输送机的中心时，调整托辊组的位置来调整偏差。为了便于调整，滚轮支架两侧的安装孔加工成长孔。具体方法如图3所示。如果输送带偏向A侧，则A侧的惰轮组朝输送带运行方向向前移动，或者B侧的惰轮组向后移动。这种方法可以消除因机架歪斜、矿料分布不均匀和振动引起的带式输送机跑偏。
2.2调整驱动辊和换向辊的位置。
托辊的调整是带式输送机调偏的重要环节。带式输送机中所有滚筒安装位置的轴线必须垂直于带式输送机长度方向的中心线。如果挠度过大，必然会出现偏差。对于带式输送机头部的滚筒，如果输送带偏向滚筒的A侧，则A侧轴承座应前移或B侧轴承座应后移，以实现A侧输送带的松弛或B侧的张紧。尾鼓的调整方法与头鼓正好相反。由于驱动滚筒的调整距离有限，一般情况下，在将驱动滚筒的轴线调整到垂直于带式输送机的长度方向后，利用螺旋张紧装置或重锤张紧装置来调整尾部换向滚筒轴承座的位置。这种方法可以有效地消除皮带松弛和机架歪斜引起的皮带跑偏。
2.3安装调心惰轮总成。
在整条带式输送机的中间，经常安装调心托辊组，以防止输送带跑偏。防跑偏原理是通过托辊在水平面内旋转来阻挡或产生侧向推力使皮带自动居中来调节皮带的跑偏。一般在带式输送机总长度较短或带式输送机双向运行时，采用这种方式比较合理，因为较短的带式输送机更容易跑偏，且不容易调整。对于长带式输送机最好不要使用这种方法，因为使用调心托辊组会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
2.4张力的调整
按张紧形式可分为:重锤张紧(包括尾部重锤张紧和中部重锤张紧)和机械张紧(一般为螺旋张紧)。重锤张紧部分上部的两个换向滚轮除了要垂直于皮带长度方向外，还要垂直于重力垂线，即保证轴心线水平。使用螺旋张紧时，张紧辊的两个轴承座应同时平移，以确保辊轴垂直于皮带的纵向。皮带偏差的具体调整方法类似于滚筒处的调整。
2.5转移点下料位置对皮带跑偏影响的调整
在带式输送机的输送系统中，转载点的落料高度对胶带跑偏影响很大，特别是当两条带式输送机在水平面的投影垂直时。通常，应考虑转运点处上下带式输送机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下带的侧向冲击越大，物料难以居中。皮带横截面上的物料发生偏转，最终导致输送带跑偏。如果物料向右偏移，皮带向左偏移，反之亦然。在安装过程中，在条件允许的情况下，应尽可能增加两条带式输送机的相对高度。同时，要精心设计上下漏斗、导槽等部件的形状和尺寸。通常，导向槽的宽度约为皮带宽度的2/3。此外，为了减少或避免皮带跑偏，还可以增加挡料板来阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。