车辆的四个车轮、转向机构和前后桥的安装要有一定的相对位置，这是厂家规定的标准值。在此位置调整和恢复安装是四轮定位。

一、什么情况下要做四轮定位？

1，车辆的行驶性能受到了影响(驾驶员感觉最直接的偏离，也算不上自动回打方向)。

2.事故造成的底盘和悬架损坏。

3.轮胎异常磨损(但也要考虑胎压异常是否导致异常磨损。一般情况下，胎压过高会加剧胎面中心的磨损，胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧有偏磨，可能是外倾角有偏差；由于前束引起的异常磨损将在下面提到)

4.部分车轴和悬架已被拆除。

2.四轮定位调整哪些数据？

对于负责车辆转向的前轮，定位参数是主销后倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前束四项，而后轮的定位参数主要是前束和前束。

1，脚轮

功能:线性稳定，回转正常。

从车辆侧面看，主销轴线(车轮转向的中心轴线)并不完全垂直于地面，而是略微向后倾斜，主销轴线与垂线的夹角即为主销后倾角。主销后倾角的存在，使得车轮转弯时，轮胎胎面左右两侧和与路面接触的轮胎侧壁挤压变形，产生反向力，使车轮自扶正。主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，扶正效果越明显，但相应地转动方向盘就越费力。

在大多数车辆中，主销后倾角不超过3°，但会随着车辆的姿态和行驶状态而变化，这与当时悬架的行程和车轮的状态有关。例如，在紧急制动期间，车辆的主销后倾角可能接近于零或者甚至为负。所以很多车辆在紧急制动的情况下会发现直线行驶的稳定性变差(即使有ABS)。

2.中枢销向内倾斜

功能:稳定性、转向和扶正

从正面看(即在横平面内)，主销轴线与垂线也有一定的夹角，主销上端向内倾斜，即为主销倾角，主销轴线与垂线的夹角称为主销倾角。

由于主销的倾斜角度，车轮在转弯时倾向于整体下移。但是因为我们每天行驶的路面比较硬，所以效果就是转弯的时候，车轮会不顾重力把车头抬起来，当转向力消失的时候，车轮会在重力的作用下自动回到原来的位置。主销倾角越大，这种扶正效果会越明显，但角度过大也会造成轮胎过度磨损，一般在5° ~ 8°之间。

主销内倾角和主销外倾角也是为了提供扶正力和行驶稳定性，但两者的区别在于，主销内倾角的扶正力与行驶速度无关，而主销内倾角的扶正效果是车速越高效果越明显。因此，高速行驶时，主销倾角的稳定性和扶正作用起主导作用，低速行驶时，主销倾角的作用起主导作用。

3.车轮外倾角(负外倾角)

功能:增加轮胎接触面，抵消不利影响

顾名思义，车轮外倾角就是车轮从中心线向外倾斜，车轮旋转平面与纵向垂直面的夹角就是车轮外倾角。

如果车辆在空载状态下保持车轮与路面垂直，那么当车辆满载甚至满载时，由于悬架行程的压缩变形和活动面间隙的减小，车轮将处于“直列”状态，这将增加轮胎磨损，对轮毂轴承造成更大的负担。为了减少这种影响，人们设计了“车轮外倾角”来抵消“内倾角”。但是，过大的外倾角也会导致轮胎横向偏磨的增加。很多车主所说的“啃胎”与原车车轮外倾角设置不合理有关。

然而，并不是所有的车辆都设计有车轮外倾角。我们看到很多高性能车、赛车、改装车都设置在“负外倾角”(外倾角)状态，因为高性能车更在意车辆高速过弯时离心的影响。当车轮在弯道中间高速行驶时，由于离心作用，轮胎变形并倾向于外倾，这样只有轮胎外侧才能接触路面。因此，工程师们使用初始的“倾斜度”设置来抵消这种不良影响，使这些高性能车辆能够更多地利用弯道中间轮胎的中间甚至内侧胎面，增加接触面积，提高过弯极限。

4.脚趾(突出)

作用:抵消车轮外倾角(外倾角)带来的不利影响。

虽然车轮外倾角抵消了车辆载重时的一些不利影响，但这种设计本身也有弊端:外倾角的设置使得两侧车轮向外展开，无法平行滚动，行驶时会打滑，于是就有了“前束”。

两个前轮前端之间的距离小于后端，这就是前束。前束可以抵消外倾角引起的两侧车轮向外的膨胀，前束下两侧车轮向内的滑动也会抵消外倾角引起的滑动，这样车轮基本可以平行向前滚动而不会打滑。当车轮前端之间的距离大于后端时，称为负前束，或向前伸展。此设置是为了抵消车轮倾斜造成的不利影响，也是为了使车轮能够平行向前滚动。

三、四轮定位过程

四轮定位参数不准确会造成轮胎偏磨，从而导致爆胎的危险；方向盘晃动、跑偏会让你在开车时感觉更累，增加交通事故的概率；油耗增加