刘备曾经依附于刘表。

刘表，字静生，山阳县高平县人。他是东汉末年的宗室、名人、军阀，是汉末继刘玉、西汉鲁公之后的功臣之一。刘表身长八尺有余，外表温润强壮，年轻时就名扬天下，位列“八大美男子”之列。早年卷入泰学生运动，被迫逃亡。广和七年，党禁解除，被何进将军任命为北军统帅。

汉昭烈皇帝刘备，出生于卓君县涿县。西汉中山靖王刘胜之后，刘备少年时拜鲁直为师，后参与镇压黄巾起义、惩治董卓等活动。刘备因为自身实力有限，在军阀混战过程中屡遭失败，于是依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等诸侯。

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刘备建立汉朝后，为了对付北方的曹魏，在汉中地区建立了北伐的军事基地。为了打通主要的军事交通路线，在汉中和关中之间开辟了四条主要道路，即著名的子午路、罗罗路、斜斜路和金牛路。

蜀汉还建立了白水关，这是汉中重要的军事关隘。白水关周围的山上布满了烽火台。从白水关到中国首都成都的400英里范围内设置了一系列的亭台楼阁，以保证邮局的正常运转。在与吴栋接壤的荆州地区，将军关羽也在长江沿岸建立了军事通信大厅，烽火台从后方到达襄樊前线。

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