多轴飞行器悬停时的平衡不包括:前飞废阻平衡。

第一，多轴飞机

多旋翼飞机是一种具有两根以上旋翼轴的旋翼飞机。每个轴末端的电机旋转，驱动转子产生上升动力。

多轴飞行器是利用多个螺旋桨产生向上的拉力来飞行的飞行器。其中以四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器最为常见。

二是多轴飞行器的飞行、悬停、姿态变化等都是由各种传感器反馈给飞控，然后飞控通过计算判断给出指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

三、飞机废阻:翼型阻力(包括压阻和摩擦阻力)加上干扰阻力之和称为飞机废阻，占飞机总阻力的60% ~ 70%。

4.多轴飞行器正常运行受自然环境影响的主要原因有:温度和风。

根据2021无人机驾照考试题库及答案(已知最新版本)。多轴飞行器的正常运行受自然环境的影响主要是温度和风。多轴飞机又称多旋翼直升机，是一种具有两根以上旋翼轴的旋翼飞机。每个轴末端的电机旋转，驱动转子产生上升动力。