这句话最早出自春秋战国时期道家列御寇所著的《列子?周穆王》篇。

上面写道：“王实以为清都紫薇，均天广乐，帝之所居"。这种说法后来被道教所吸收，并广泛流传。后世许多诗歌都曾广泛引用。

唐 李白《汉东紫阳先生碑铭》：“始八岁经 仙城山 ……有清都紫微之遐想。”

亦作“ 清都绛阙 ”、“ 清都紫府 ”。

宋 张孝祥 《蓦山溪》词：“清都绛阙，我自经行惯，璧月带珠星，引钧天、笙箫不断。”

宋 张孝祥 《西江月·代五三弟为老母寿》词：“莫问清都紫府，长教绿鬓朱颜。”

后人将列子的这个故事总结为八个字，即：“清都、紫薇、天帝所居”。现道教旅游胜地，四川青城山，其得名就是来源于此。