迷你世界重返迷拉星完成任务的方法如下：

1、首先找到任务提示：在游戏中，会收到一个关于“重返迷拉星”的任务提示。没有收到，可以在游戏中寻找任务NPC或者任务提示。

2、其次准备好必要的物品：根据任务提示，需要准备必要的物品，例如星能钥匙、星能燃料。

3、然后前往迷拉星：使用星能钥匙打开通往迷拉星的星门，接着前往迷拉星。

4、然后完成任务目标：在迷拉星上，完成任务提示中要求的目标，例如击败某个怪物、收集某个物品等等。

5、最后返回地球：完成任务目标后，返回地球，向任务NPC提交任务完成。